Objectifs de l’enseignement: L'objectif du cours est de donner une méthodologie pour la conception des différentes lois de commande pour les systèmes linéaires invariants multivariables, dans le contexte de l’approche d’état.
Ce cours présente une introduction au domaine des réseaux de données et de communication. Il vise à familiariser les étudiants avec les concepts de base des réseaux de communication de l'information. Il initie les étudiants à définir une solution simple mettant en oeuvre des réseaux de type industriel
La matière a pour objectif de donner aux étudiants les connaissances nécessaires sur les réseaux
électriques industriels (architectures, schémas et plans), le calcul du bilan de puissance, de
minimisation d’énergie, de choix de canalisation électriques, de calcul de défauts, de protection et
de sécurité
Objectifs de l’enseignement: L'objectif des TP est de mettre en pratique les connaissances théoriques acquises dans le cours systèmes multivariables. Le but final des TP est la conception des lois de commande par retour d'état et observateur pour les systèmes linéaires invariants multivariables, dans le contexte de l’approche d’état. Dans un premier temps, ces TP seront réalisés sous matlab/simulink pur bien maitriser les notions de modélisation d'état, linéarisation, commandabilité et observabilité,..etc. Par la suite, des bancs de tests expérimentaux basés sur une carte dSPACE et le logiciel Control desk seront utilisés pour la validation des lois de commande développées et simulées sous matlab.