L'objectif de ce cours est : de sensibiliser les étudiants aux problèmes de stabilité des systèmes non linéaires et de leurs fournir des outils mathématiques d'analyse: méthode de premier harmonique et méthode de plan de phase, d'introduire des méthodes de commandes non linéaires comme l'approche par les modes glissants. Les méthodologies présentés font appel aux représentations temporelles qu'aux représentations fréquentielles
Ce cours, qui est très largement inspiré du livre de \(\textbf{Tony Gaddis}\) \(\textbf{Starting Out with C++:}\) \(\textbf{From Control Structures}\) \(\textbf{Through Objects. }\) \(\textbf{ EIGHTH EDITION}\), présente les éléments de base de la programmation orientée objets en langage C++. Il est destiné aux étudiants de cycle Master (M1), Filière Automatique.