La première étape lorsque l’on veut analyser puis commander un système, consiste à se donner un ”bon” modèle mathématique de celui-ci. Cela signifie que l’on doit disposer d’un modèle mathématique réalisant un compromis entre sa fidélité de comportement qualitatif et quantitatif et sa simplicité de mise en œuvre à des fins d’analyse et de synthèse. Le deuxième terme de ce compromis implique que l’étape de modélisation entraıne obligatoirement des approximations et des simplifications afin de permettre une analyse des propriétés du modèle qui ne soit pas trop complexe et une procédure de synthèse de commande efficace
A l’issue de la matière, l’étudiant doit être capable de définir les outils de programmation et de supervision permettant la réalisation d’un automatisme de commande à partir d’un cahier de charges, puis choisir le matériel et la configuration nécessaire pour la réalisation. Concevoir un programme et mettre en œuvre un automatisme industriel.